Estació robotitzada d'assistència en cirugia
Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes: GRINS.
Conjunt de robots amb l’equipament complementari: càmeres i sensors de força per desenvolupar sistemes d’ajut en cirurgia.
Entorn domèstic robotitzat per assistència a persones amb discapacitat.
Caminadors intel·ligents (Rodadors) d’assistència i monitorització de la marxa de persones amb discapacitat motora o cognitiva.
Robot d’assistència en cirurgia fetal
Sistema teleoperat que permet al cirurgià teleoperar el robot de manera que aquest aporti ajuts tipus: estabilització dels moviments en entorns inestables, planificació de trajectòries segures, o l’establiment de barreres virtuals de protecció per garantir la seguretat del pacient.
SARAS: Smart Autonomous Assistant Robotic Surgeon
Sistema multirobot com a braços auxiliars assistents al cirurgià per la realització de forma autònoma de tasques auxiliars en un procediment quirúrgic.
AURORA: Estratègies de control distribuït i cooperació persona-robot en entorns d’assistència personal
Interpretació de l’entorn i dels desitjos de l’usuari per poder generar estratègies de control de robots per assistir a persones amb discapacitat en tasques quotidianes
Automatització d’un rodador.
Materialització de la recerca en monitoritzaciói assistència a la marxa, automatitzant un caminador per a la seva transferència a la indústria.
Equipaments
- 3 Robots Staubli de 6 eixos.
- 1 Robot KUKA col·laboratiu de 7 eixos
- Entorn domèstic robotitzat, amb robot cartesià propi, robot Baxtrer i robot miko, càmeres de profunditat per modelitzar l’entorn
- N caminadors. Desenvolupament propi
Comparteix: