Servicios Científico-técnicos

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Laboratorio de robótica del IOC

El laboratorio de robótica del IOC dispone de robots, drones, manos mecánicas, sensores específicos, cámaras de visión, programas de software y dispositivos “hápticos” para llevar a cabo investigación y testeo en todos los proyectos robóticos que se desarrollan en el centro .

La División de Robótica del IOC trabaja en investigación básica y aplicada en distintos aspectos de la robótica, tanto considerando al robot como una única máquina o integrada con otros elementos y dispositivos en un sistema robotizado. El trabajo de investigación se extiende a distintos campos de aplicación en las áreas industriales y de servicio.

 

Servicios que ofrece

• Interacción robot-humano. Planificación de labores y movimientos. Prensión y manipulación diestra. Robots co-trabajadores (“cobots”).

• Teleoperación y sistemas hápticos. Visión por computador.

• Control y programación de robots. Simulación de sistemas robotizados. Aplicaciones industriales de la robótica.

• Sistemas de percepción e integración sensorial.

• Robótica de servicios. Planificación de tareas y movimientos de robots, programación de robots, aplicaciones específicas de robótica de servicios, manipulación diestra

Proyecto 5GSmartFact

Reto: La integración del Internet de las cosas y los sistemas ciberfísicos en el sector industrial ayuda a automatizar todo el proceso de producción y aumentar la productividad. Una fábrica conectada inalámbrica con robots móviles puede permitir fácilmente la reconfiguración de las líneas de montaje y la migración de las funciones de control incrustadas, además de contar con la flexibilidad de las nubes de punta. Además, las capacidades integradas de facturación y seguimiento de 5G permiten modelos innovadores. Sin embargo, la fusión de redes 5G e i4.0 puede ser un reto para la industria conectada de forma inalámbrica.

Solución: El proyecto 5GSmartFact, financiado por la UE, formará a jóvenes investigadores en el análisis, diseño y desarrollo de la implementación de redes 5G que se orientan a los requisitos i4.0, los exploten e integren las aplicaciones de robots existentes.

 

 

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Equipamientos

Robots
  • 2 robots Stäubli TX90, un montado en un raíl.
  • 2 robots Kuka LWR montados en plataformas móviles.
  • Un robot móvil omnidireccional bi-brazo (con dos robots UR como brazos).
  • Un robot ABB Yumi.
  • Un robot PAL Tiago.
Drones
  • DJI Phantom 2 Vision+.
  • Parrot AR.Drone 2.0.
Manos mecánicas diestras
  • Schunk SAH.
  • Schunk SDH.
  • 3 Allegro hands.
Sensores específicos
  • Trackers magnéticos.
  • Guantes sensorizados.
  • Sensores táctiles.
Visión
  • 2D - 3D cámaras.
  • Proyector 3D.
  • VR Oculus Rift.
Software
  • Software de simulación y planificación de movimientos.
Dispositivos Hápticos
  • Phantom Omni.
  • Phantom Premium 1.5/6DOF.
  • Phantom Premium 1.5/6DOF High force.